Robot Programming Suite für die universelle Programmierung von Industrie-Robotern
ArtiMinds RPS Basic
Die ArtiMinds Robot Programming Suite kombiniert Online- und Offline-Programmierung in einer einzigartigen, intuitiven Lösung, um komplexe Roboterprogramme einfach zu erstellen, ohne eine einzige Zeile Robotercode zu schreiben.
Sparen Sie Zeit bei der Planung Ihrer nächsten flexiblen Automatisierungslösung durch Erreichbarkeitsanalysen, Kollisionskontrollen und automatischer Pfadplanung zur Auslegung der Roboterzelle. Übertragen Sie einfach Ihr Know-how durch die Wiederverwendung von Roboterprogrammen auf Basis der leistungsstarken, bausteinbasierten Programmierung. Wizards führen neue Benutzer durch den Einrichtungsprozess und bieten Hilfswerkzeuge wie das Öffnen eines Greifers. Verbinden Sie sich mit dem realen Roboter und teachen Sie Schlüsselpunkte – ArtiMinds parametrisiert die Bausteine automatisch für Sie. Erstellen Sie mühelos Werkzeugpfade auf Basis von CAD-Daten und verwenden Sie Hilfswerkzeuge, um diese mit dem realen Roboter zu kalibrieren.
ArtiMinds RPS generiert automatisch Robotercode, der direkt auf der Standardsteuerung des Roboterherstellers läuft. Unterstützt werden alle gängigen Industrieroboter und Cobots.
Intuitives Programmieren per Drag & Drop und Wizards
ArtiMinds RPS enthält eine umfangreiche Bibliothek mit Bausteinen zur Lösung Ihrer Roboteraufgabe mit Volltextsuche, Vorschauvideos und Online-Hilfe. Jeder Baustein enthält Wizards mit interaktiven Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Einrichtung der Parameter auf Basis weniger Teachpunkte. Erstellen Sie aus existierenden Lösungen einfach eigene Bausteine um diese in neuen Anwendungen wiederzuverwenden.
RPS ist keine Blackbox: Anwender mit Expertenwissen haben vollen Zugriff auf alle Detail-Parameter und können nach Bedarf eigenen Quelltext hinzufügen.
Große Bibliothek wiederverwendbarer Bausteine und Beispielvideos
Wählen Sie aus mehr als 25 Basic-Bausteinen in verschiedenen Kategorien, wie z.B. „move“, „grasping“, „path“, „storage“ oder „basics“. Schnittstellen-Bausteine ermöglichen die einfache Anbindung einer SPS-Steuerung oder verschiedene Sensoren und Aktoren.
move
Kategorie „move“: Linear-, Kreis- oder P2P-Bewegungen, Relativbewegungen, kollisionsfreie Bewegungen zu bestimmten Gelenkpositionen oder 3D-Regionen
grasping
Kategorie „grasping“: Objekte aus einer Halterung aufnehmen bzw. ablegen oder Vorpositionieren der Greiferbacken
path
Kategorie „path“: Abfahren von Pfaden, die mit dem Roboter aufgezeichnet, aus CSV-Dateien importiert oder als Splines aus 3D-Punkten erstellt wurden
storage
Kategorie „storage“: Arbeiten Sie mit Sequenzen, Gittern oder Listen von 3D-Punkten, um Aufgaben zu lösen, wie z.B. die Maschinenbeschickung aus diversen Ablagen.
basics
Kategorie „basics“: if/else-Schleifen oder Unterprogramme. Gruppen von Bausteinen können durch nur einen einfachen Klick in diese Bausteine umgewandelt werden.
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Importieren Sie CAD-Daten und erzeugen Sie Werkzeugpfade
ArtiMinds RPS ermöglicht den Import von STEP-Dateien und Mesh-Formaten. Verschieben, drehen, skalieren und färben Sie CAD-Modelle oder hängen Sie diese an den Roboter-Endeffektor. Erstellen Sie einfach Werkzeugpfade direkt aus der CAD-Geometrie oder projizieren Sie vorhandene Bahnen auf gekrümmte Oberflächen. ArtiMinds RPS generiert automatisch lineare, kreisförmige oder Splinebewegungen. Bearbeiten Sie mehrere Pfade auf demselben CAD, ändern Sie die Ausrichtung des Werkzeugs entlang des Pfades oder modifizieren Sie den Startpunkt. Durch Verschieben des Bezugskoordinatensystems der Werkzeugbahn können Sie diese einfach an die reale Welt anpassen.
Simulation in 3D
Der integrierte Roboterkonfigurator ermöglicht es Ihnen, Ihren Roboter und Ihre End-Effektoren einzurichten, die Montage festzulegen oder Netzwerkkonnektivitätsprüfungen einfach durchzuführen. ArtiMinds RPS unterstützt eine breite Palette von Standard-Hardwarekomponenten, um die Simulation nach Ihren spezifischen Anforderungen einzurichten.
Simulieren Sie Ihr Roboterprogramm, um Zykluszeiten zu schätzen. Visualisieren Sie die Roboterbewegung innerhalb der Roboterzelle und führen Sie Erreichbarkeitstests oder Kollisionskontrollen durch. Erstellen, modifizieren und gruppieren Sie 3D-Punkte, um Bausteine auf Basis der CAD-Daten mit mathematischer Präzision zu parametrisieren.
ArtiMinds RPS bietet verschiedene Werkzeuge zur Optimierung von Roboterbewegungen sowie zur Überprüfung und Dokumentation Ihres Roboterprogramms.
Kollisionsfreie Bewegungen
Verwenden Sie die Batch-Simulation, um mehrere, alternative, kollisionsfreie Roboterbewegungen zu erzeugen und wählen Sie die am besten geeignete Alternative für Ihr Roboterprogramm.
Optimierte Transferbewegungen
Zusätzliche Werkzeuge ermöglichen die Optimierung von Transferbewegungen durch die Definition von Via-Regionen und die Kalibrierung von Koordinatensystemen auf Basis von Teachpunkten.
Protokollierung von Live-Daten
Erfassen Sie während der Einrichtung Live-Sensordaten der Roboterausführung und exportieren Sie diese zur Dokumentation in eine .csv-Datei. Zeichnen Sie 2D-Diagramme auf Basis unterschiedlicher Datenkanäle für die Gelenkstellungen des Roboters und Effektors sowie für die Bewegung des Flanschs und Werkzeugmittelpunkts (TCP). Dokumentieren Sie Ihr Roboterprogramm mit Kommentaren, Farben und textuellen Berichten.
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Image Source: ZF Friedrichshafen AG
