Bin Picking Anwendung: Roboter übernimmt Maschinenbestückung
MANN+HUMMEL – SPEYER IN MOTION
2D BIN PICKING: ROBOTER ÜBERNIMMT AUTOMATISIERTE BESTÜCKUNG EINER SIEBDRUCKMASCHINE
DIE AUFGABE
Im Werk von Mann+Hummel in Speyer suchte man nach einer Lösung, um die Bestückung einer Siebdruckmaschine mit Luftentölboxen zu automatisieren. Der sehr monotone und nicht ergonomische Arbeitsschritt wurde bis dato manuell von einem Werker ausgeführt.
Nun sollte hierfür ein Cobot von Universal Robots zum Einsatz kommen, der bis zu zwei Luftentölboxen aus einer Gitterbox greift und diese auf ein getaktetes Förderband legt, auf welchem die Filter zum Bedrucken zur Siebdruckmaschine transportiert werden.
Da die Filter in einem teilsortierten Zustand in mehreren Ebenen mit Zwischenablage in der Box bereitgestellt werden, bestand die Herausforderung einerseits in der korrekten Positionserkennung. Zusätzlich wurde die Anforderung gestellt, dass die Detektionsjobs einfach auf weitere Varianten der Filter adaptiert werden können.
DIE APPLIKATION
Um die Roboteranwendung flexibel zu halten und kurzfristig wieder auf eine manuelle Bestückung umzusteigen, wenn der Roboter z.B. auf ein neues Produkt angepasst werden muss, entschied man sich für den Einsatz eines Cobots mit Lichtgitter. Die Positionserkennung übernimmt ein mit dem Roboter verbundenen Vision-Sensor von SensoPart, der fest über der Gitterbox befestigt wurde.
Die gesamte Programmierung des Cobots inklusive Anbindung des Vision Sensors erfolgte schließlich mit der Software ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS).
„Die erfolgreiche Umsetzung unserer Pilotanlage in Speyer hat bewiesen, dass mit geeigneten Komponenten und der richtigen Software auch komplexere Roboterapplikationen von den eigenen Mitarbeitern flexibel umgesetzt werden können.“
SASCHA MUMMERT Technologie und Process Engineer bei Mann+Hummel in Speyer
Die RPS ermöglicht, Roboterprogramme intuitiv und einfach über Drag and Drop von vordefinierten Bausteinen zu generieren. Die gewünschte Aufgabenreihenfolge lässt sich modular zusammenstellen und die anschließende Parametrierung der Bausteine erfolgt über s.g. Wizards. Dies ermöglicht dem Anwender, sich komplett auf den eigentlichen Prozess und dessen Umsetzung zu konzentriert, was gerade beim Einstieg in die Robotik und beim Sammeln erster Erfahrungen sehr viel mehr Flexibilität bietet.
Durch Einbinden des CAD-Modells der Gitterbox in die 3D-Simulationsumgebung konnte das Programm bereits während der Programmierung auf Kollisionen überprüft werden. Die RPS interne Schnittstelle minimierte den Einrichtungsaufwand für das Vision-System und sorgte für eine einfache und standardisierte Übertragung der Daten zum Roboter.
Das Ergebnis: ein transparentes Roboterprogramm, das autonom vom Roboter ausgeführt wird, ohne eine einzige Zeile Robotercode selbst geschrieben haben zu müssen.
Die komplette Success Story ist in der Fachzeitschrift inVision erschienen.
Take Aways der Bin Picking Anwendung:
ArtiMinds RPS erleichtert die Programmierung sensorbasierter Anwendungen. Denn auch beim Einsatz eines Cobots in Kombination mit Sensorik wird die Programmlogik schnell komplex.
Die Boxen liegen in verschiedenen Varianten vor. Wichtig war daher, dass die Detektionsjobs einfach adaptiert werden konnten.
Äußere Einflüsse in der Produktion ließen sich nicht komplett ausschließen, daher musste eine robuste Erkennung gewährleistet sein.
Die Programmierung sollte als Basis für weitere Anlagen dienen und das erstellte Programm daher einfach auf ein neues Hardware Set-up übertragbar sein.
„SO GEHT AUTOMATISIERUNG“ Robotik für Ihr Unternehmen: Chancen – Stolpersteine – Lösungen
In größeren Betrieben haben Roboter schon vor einigen Jahren Einzug gehalten. Doch auch kleine und mittlere Unternehmen (KMU) haben die Robotik für sich entdeckt und erkannt, welche Vorteile eine roboterbasierte Automatisierung für sie haben kann. Und Großkonzerne arbeiten verstärkt daran, neue Einsatzfelder zu erschließen und weitere Fertigungsschritte zu automatisieren. Hürden beim Einstieg in die Robotik sind auf den ersten Blick hohe zu erwartende Kosten, fehlendes Know-how im Unternehmen und eine nicht einschätzbare Komplexität. Andere sind zu euphorisch und stürmen ohne konkreten Plan voran, um dann über Fallstricke zu stolpern, die sie vorher nicht bedacht haben.
Damit Sie typische Fallstricke beim Einsatz von Robotern vermeiden, beleuchten wir die Top 5 der unterschätzten Herausforderungen und Stolpersteine beim Einstieg in die Robotik und geben Ihnen mit kurzen interaktiven Checklisten, z.B. für die Auswahl der passenden Hard- und Software,hilfreiche Tipps an die Hand.
Im Whitepaper finden Sie Antworten auf folgende Fragen:
Welchen Nutzen bieten Robotern Ihrem Unternehmen?
Was sind die Top 5 der unterschätzten Stolpersteine beim Einstieg in die Robotik?
Wie können Sie diese Fallstricke vermeiden?
Was sind die passenden Komponenten und Tools?
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