Warum betriebsabhängige Einflüsse den Roboterprogrammierer auf Trapp halten
Während der Anlagenlaufzeit ist ein Robotersystem zahlreichen betriebsabhängigen Einflüssen ausgesetzt. Das können Erschütterungen und Vibrationen ausgelöst beispielsweise von Gabelstaplern oder anderer Maschinen sein, der Verschleiß von Werkzeugen, Ersatzteile, die anders reagieren als die bisherigen Komponenten, Änderungen bei Werkstückchargen oder verändertes Platzangebot in der Halle. Auch sich im Tagesverlauf verändernde Lichtverhältnisse und Temperaturbedingungen oder der Unterschied zwischen kalt gestartetem und warmgelaufenem Roboter können sich auswirken.
Was heißt das konkret? Jede noch so kleine Änderung im Setting des Systems, kann den auszuführenden Prozess beeinflussen und zu Fehlern oder Abweichungen führen. Wenn sich Material aufgrund von Temperaturunterschieden ausdehnt oder zusammenzieht, wenn das Vision-System den Detektionsjob aufgrund anderer Lichtverhältnisse nicht mehr korrekt ausführen kann oder Verschleiß sich auf die Oberflächenbeschaffenheit und Form auswirkt, sind Anpassungen am Programm notwendig, damit das Robotersystem robust und fehlerfrei funktioniert.
ARTIMINDS LAR – GEZIELTE ANALYSE
Diese Anpassungen sind mit Aufwand verbunden und oft sind die Veränderungen mit bloßem Auge gar nicht direkt erkennbar. Und wenn die Anlage nicht mehr so läuft, wie ursprünglich eingerichtet, beginnt die Fehlersuche.
ArtiMinds RPS minimiert zunächst einmal den Aufwand bei Änderungen aufgrund der Template-basierten Programmierumgebung. Und in Kombination mit ArtiMinds LAR können Abweichungen, auch wenn sie noch so klein sind, erkannt werden, BEVOR das System streikt. Die Software sammelt automatisch alle verfügbaren Sensordaten, analysiert sie und stellt die Ergebnisse grafisch dar. Abgeleitete Anpassungen können nun gezielt für die jeweiligen Bausteine in der RPS vorgenommen werden.
KUNDENBEISPIEL AUS DER PRAXIS: PRIMUS PRÄZISIONSTECHNIK
Auch Primus Präzisionstechnik hat die LAR geholfen, quasi nicht sichtbare Veränderungen sichtbar zu machen. Roboterprogrammierer Michael Castien erklärt: „Wir haben zwei Roboter mit dem gleichen Programm. Die Analysedaten der LAR haben gezeigt, dass es aber trotzdem Unterschiede gibt, und die beiden Systeme entgegen unserer Annahme nicht gleich laufen.“
Mittels dieser Daten konnte Castien die Präzision bis im 100stel Bereich nachjustieren und nach einigen Durchläufen erneut auswerten, ob die Änderungen den gewünschten positiven Effekt erzielt hatten. Mehr zum Einsatz von ArtiMinds bei Primus erzählt das Unternehmen in der Success Story.
„SO GEHT AUTOMATISIERUNG“ Robotik für Ihr Unternehmen: Chancen – Stolpersteine – Lösungen
In größeren Betrieben haben Roboter schon vor einigen Jahren Einzug gehalten. Doch auch kleine und mittlere Unternehmen (KMU) haben die Robotik für sich entdeckt und erkannt, welche Vorteile eine roboterbasierte Automatisierung für sie haben kann. Und Großkonzerne arbeiten verstärkt daran, neue Einsatzfelder zu erschließen und weitere Fertigungsschritte zu automatisieren. Hürden beim Einstieg in die Robotik sind auf den ersten Blick hohe zu erwartende Kosten, fehlendes Know-how im Unternehmen und eine nicht einschätzbare Komplexität. Andere sind zu euphorisch und stürmen ohne konkreten Plan voran, um dann über Fallstricke zu stolpern, die sie vorher nicht bedacht haben.
Damit Sie typische Fallstricke beim Einsatz von Robotern vermeiden, beleuchten wir die Top 5 der unterschätzten Herausforderungen und Stolpersteine beim Einstieg in die Robotik und geben Ihnen mit kurzen interaktiven Checklisten, z.B. für die Auswahl der passenden Hard- und Software,hilfreiche Tipps an die Hand.
Im Whitepaper finden Sie Antworten auf folgende Fragen:
Welchen Nutzen bieten Robotern Ihrem Unternehmen?
Was sind die Top 5 der unterschätzten Stolpersteine beim Einstieg in die Robotik?
Wie können Sie diese Fallstricke vermeiden?
Was sind die passenden Komponenten und Tools?
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