Mecha­ni­sche Mon­tage durch Roboter

Oft ist es bei Mon­ta­ge­pro­zes­sen not­wen­dig, meh­rere Bau­teile mit einem ein­zi­gen Roboter zu hand­ha­ben. So müs­sen bei der Zylin­der­kopf­mon­tage z.B. zunächst die Pass­hül­sen und Dich­tun­gen ein­ge­legt wer­den. Das Bei­spiel zeigt, dass sich die Bau­teile in den meis­ten Fäl­len in Mate­rial und Geo­me­trie unter­schei­den, so dass kom­plexe Grei­fer­geo­me­trien ent­wi­ckelt wer­den müs­sen. Mit ArtiMinds RPS ist eine Automatisier­ung mit einer Mehr­fach-TCP-Grei­fer­lö­sung ein­fach zu realisieren.
Bei der Mon­tage ist Fin­ger­spit­zen­ge­fühl gefragt, denn die Bau­teile haben eine hohe Pass­ge­nau­ig­keit. Mit Hilfe der Such­al­go­rith­men der ArtiMinds RPS kön­nen zunächst die exak­ten Ein­bau­po­si­tio­nen gefun­den und anschlie­ßend die Bau­teile unter Kom­pen­sa­tion der Quer­kräfte und Momente ein­ge­fügt werden.

ArtiMinds RPS ist daher die erste Wahl, wenn es darum geht anspruch­vollste Mon­ta­ge­pro­zesse mit Hilfe von Robo­tern zu lösen. Mit Hilfe der sen­sor­ad­ap­ti­ven Tem­pla­tes ist die Roboter-Soft­ware in der Lage, kraft­sen­si­tive Pro­zesse wie Klip­sen, Schrau­ben, Nie­ten und Ste­cken zeit­op­ti­miert und robust aus­zu­füh­ren oder z.B. auch die Schraub­ge­schwin­dig­keit anzu­pas­sen. Bei unsor­tier­ten Tei­len erfolgt die Loka­li­sie­rung und sichere Auf­nahme mit Hilfe eines Kame­ra­sys­tems. Die bereits in ArtiMinds inte­grier­ten Schnitt­stel­len sor­gen für eine ein­fa­che und mühe­lose Inte­gra­tion der Hardware.