ArtiMinds auf der auto­ma­tica 2023

Um die Anwen­dungs­mög­lich­kei­ten im Bereich Advan­ced Robotics zu zeigen,haben wir die­ses Jahr drei Mes­se­ap­pli­ka­tio­nen mit Robo­tern von Kuka, Fanuc und Uni­ver­sal Robots und eine Live-LAR-Demo im Gepäck.

Laser-basierte Kabel­mon­tage

High­light wird eine Kabel-Hand­ling-Anwen­dung mit einem Kuka Roboter sein, die das robuste Detek­tie­ren, Abgrei­fen und Fügen von frei hän­gen­den, bie­ge­schlaf­fen Tei­len zeigt. Der von ArtiMinds ent­wi­ckelte Lösungs­an­satz für diese kom­plexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer Kom­bi­na­tion aus 2D-Laser­scan­ner, Kraft­re­ge­lung und den eigens dafür neu ent­wi­ckel­ten Schnitt­stel­len und intel­li­gen­ten Funk­ti­ons­bau­stei­nen in ArtiMinds RPS. Die Soft­ware ver­rech­net zunächst das Scan-Ergeb­nis mit der Robo­ter­be­we­gung, um den kor­rek­ten Abgreif­punkt zu fin­den und führt dann eine kraft­ge­re­gelte Füge­ope­ra­tion aus.

End-of-Line-Test­ing mit TPO

Als zwei­ten Use Case zei­gen wir die Live-Teach­punkt-Opti­mie­rung beim End-of-Line-Test­ing. Hier­bei steckt ein Fanuc Roboter ein Prüf­ka­bel kraft­ge­re­gelt in Elek­tronik­kom­po­nen­ten und löst die­ses wie­der. Die Kom­po­nen­ten bewe­gen sich auf Werk­stück­trä­gern auf einer Line­ar­achse vor und zurück. Da die Werk­stück­trä­ger unter­schied­li­che Tole­ran­zen auf­wei­sen, opti­miert der Roboter auto­ma­tisch die Anfahr­po­si­tion und Takt­zeit, um den Drift zu kompensieren.

CAD2­Path-Demo

Mit einem Roboter von UR zei­gen wir, wie sich Werk­zeug­pfade für Bau­teile wie Form­scha­len mit kom­ple­xen Kon­tu­ren auto­ma­ti­siert erstel­len las­sen.  Mit dem CAD2­Path-Fea­ture kön­nen CAD-Model­len in die Soft­ware gela­den, dar­aus Pfade gene­riert und anschlie­ßend kraft­ge­re­gelt abge­fah­ren werden.

LAR-Demo

Als zen­tra­ler Daten-Hot­spot agg­re­giert die LAR-Demo alle Echt­zeit-Sen­sor­da­ten der drei Appli­ka­tio­nen. Die im Pro­zess auf­tre­ten­den Kräfte und Tole­ran­zen wer­den auto­ma­tisch ana­ly­siert und aus­ge­wer­tet und zusam­men mit Infor­ma­tio­nen wie Zyklus­zei­ten, Run­time oder Feh­ler­mel­dun­gen auf Dash­boards anschau­lich visualisiert.

Wir freuen uns, Ihnen die Use Cases und Expo­nate vom 27.-30. Juni live vor­stel­len zu kön­nen. Ihr Gra­tis-Mes­se­ti­cket erhal­ten Sie HIER…